Земснаряди є основними інженерними суднами для підводних земляних робіт і широко використовуються для днопоглиблення водних шляхів, рекультивації землі та підводного видобутку корисних копалин. За принципом роботи їх можна розділити на п’ять основних типів:
Всмоктувальний бункер: оснащений обертовою головкою (для різання гірських порід із твердістю менше ніж або дорівнює 40 см) і грязьовим насосом високого-тиску, придатним для днопоглиблення річок/озер і меліорації, з ефективністю транспортування бруду та піску до 2000 м³/год;
Траловий всмоктувальний бункер: об’єднує тягову головку для всмоктування мулу та самохідну-систему з робочою глибиною до 30 м, особливо підходить для обслуговування порту (умови з сипучим піском), з об’ємом одного бункера до 8000 м³;
Ланцюгова ковшова екскавація: ланцюгова ковшова екскаваторна система може розкопувати шари гірських порід глибиною до 35 метрів, з об’ємом ковша 0,5-1,2 м³, придатна для робіт із твердим шаром пластів;
Ковшовий екскаватор із стрілою: ковшовий екскаватор із стрілою- гнучко долає вузькі річкові русла (мінімальна робоча ширина 15 м), із силою розриву до 50 кН, придатний для розкопування твердого ґрунту на мілководді;
Екскавація грейферним ковшем: гідравлічний грейферний ковш (об’ємом 3-8 м³) спеціально розроблений для розчищення перешкод у портах із силою захоплення понад 20 тонн, здатний обробляти валуни розміром понад 1 м³.