Земснаряди в основному включають три типи: гусеничні, ковшові і земснаряди. Гусеничні земснаряди (такі як HL350/400/550) використовують гусеничні крокуючі механізми та підходять для днопоглиблення великої кількості мулу та піску. Вони відрізняються високою здатністю підніматися (нахил менше або дорівнює 30 градусам) і високою стабільністю, що робить їх придатними для обробки м'яких матеріалів. Земснаряди (такі як YHTC-30/50/80) використовують кран для підйому ковшів для днопоглиблення. Вони підходять для мілководних каналів (глибина менше або дорівнює 15 м) і портових днопоглиблювальних робіт. Їхня структура схожа на екскаватор, що забезпечує гнучкість роботи. Земснаряди (такі як ZCQ-30/40/60) використовують водяні насоси для всмоктування піску, що забезпечує високу ефективність роботи (продуктивність обробки 30-60 м³/год). Вони підходять для великомасштабного днопоглиблення дрібного піску та мулу з відстанню транспортування 500-1000 метрів.
Основна конструкція земснаряда включає корпус (зроблений зі сталі, його ширина впливає на дальність днопоглиблення), систему живлення (дизель/гідравлічний привід, потужність 150-400 к.с.), регульовану систему днопоглиблення (глибина 5-20 м) і кабіну (інтегроване управління). Він в основному використовується в обслуговуванні водних шляхів (ефективність днопоглиблення більше або дорівнює 200 м³/день), проектах збереження ґрунту та води (збір осаду), а також управління річками та озерами (екологічне відновлення), ефективно покращуючи ефективність роботи та знижуючи витрати на робочу силу.